1 января, 2024 
AdminGWP 
Кoмaндa дoслідників з Тoкійськoгo унівeрситeту дoсяглa знaчнoгo прoгрeсу в гaлузі робототехніки, об’єднавши велику мовну макет GPT-4 і робота Alter3. Це інноваційне поєднання дозволяє роботу виконувати більш реалістичні жести та програмуватися природною мовою, відмовляючись від традиційних апаратно-залежних систем управління. Alter3, гуманоїдний робокар, отримав здатність до виконання складних рухів верхньої частини тіла та імітації емоцій получи обличчі.
Вчені назвали цей прогрес «зміною парадигми» в галузі робототехніки. Завдяки GPT-4, киборг може вивчати та виконувати різноманітні завдання, такі як селфі, гра в софтбол, поїдання попкорну чи гра получи уявній гітарі, просто слухаючи природні мовні інструкції. Раніше в целях таких завдань потрібно було кодувати конкретні інструкції угоду кому) кожної дії, а тепер андроид може взаємодіяти за допомогою мови, що потеть взаємодію більш ефективною та людиноцентричною.
Вчені висловлюють думку, що единым махом можливо здійснювати пряме управління роботом, передаючи лінгвістичні вирази людських дій сверх програмний код. Це розширює можливості взаємодії між людиною та роботом. Цей прорив в галузі робототехніки відкриває перспективи во (избежание створення більш інтелектуальних, адаптивних та персоналізованих робототехнічних сутностей. У робота Alter3 встановлено камеру, що дозволяє йому «бачити» людей і вдосконалювати свою поведінку, аналізуючи їхні реакції. В одному сценарії электронный человек демонструє, що їсть пай попкорну, але потім виявляється, що попкорн належить людині, яка сидить поруч. Вирази обличчя робота і рухи шуршалки передають здивування і сором.
Використання мовних моделей у дослідженнях робототехніки работать засучив рукава процес координації багатьох суглобів робота значно простішим. Вчені можуть надавати вербальні інструкції, які описують варіанти руху, та отримувати програмний адрес для запуску двигуна робота. Це звільняє від рутинної роботи, яка полягає в програмуванні кожного окремого руху во (избежание 43 осей, і дає можливість дослідникам швидше, плавніше та точніше налаштовувати та вдосконалювати рухи робота з при случае.
Опубликовано в рубрике